精密行星減速機是一種用途廣泛的工業產品,可降低電機的轉速,同時增大輸出轉矩,被廣泛用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
精密行星減速機具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性,是一種具有廣泛通用性的新型減速機。
行星減速機的轉矩分為靜態轉矩和動態轉矩:
靜態轉矩是指不隨時間變化或變化很小、很緩慢的轉矩,包括靜止轉矩、恒定轉矩、緩變轉矩和微脈動轉矩。靜止轉矩的值為常數,傳動軸不旋轉;行星減速機恒定轉矩的值為常數,但傳動軸以勻速旋轉,如電機穩定工作時的轉矩;緩變轉矩的值隨時間緩慢變化,但在短時間內可認為轉矩值是不變的;微脈動轉矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。
動態轉矩是指隨時間變化很大的轉矩,包括振動轉矩、過渡轉矩和隨機轉矩三種。振動轉矩的值是周期性波動的;過渡轉矩是機械從一種工況轉換到另一種工況時的轉矩變化過程;隨機轉矩是一種不確定的、變化無規律的轉矩。根據轉矩的不同情況,可以采取不同的轉矩測量方法。